无人机多轴电机为什么是歪着装的？

为什么我手头精灵3、精灵4的电机都是歪的！是DJI没给我装好吗？

当然不是，那么这样设计的依据在哪？能增强多轴飞行器什么样的性能？

事实上，在某些情况下，比如多轴飞行器重量较重，惯性较大时，光靠电机的转速差并不能实现很好的转向控制，毕竟多轴飞行器就是靠电机进行驱动，如果转速差太大，导致部分螺旋桨升力不足，会使得平稳飞行变得非常艰难。

电机本身除了提供升力外，还可以提供一部分转向的力，有效的增加了多轴飞行器在航向上的控制，增强了飞行器的航向稳定性和抗风性能。

为什么要将机臂朝上装？

当机臂朝上安装使之与水平面形成一个角度之后，当多轴进行前进时，更高的电机可以产生更多的水平分力，而较低的电机由于其推力全部用于升力方向上，有助于多轴飞行器在运动中提高升力，同时又有助于多轴飞行器立刻恢复至水平。