无人机如何在电力巡检中大放异彩

无人机巡检是什么？

无人机巡检，通俗点说就是利用无人机航点飞行功能，实现对规定线路或目标的巡航、拍摄等任务。
随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，无人机在巡检作业中大放异彩。而在无人机巡检作业中，应用场景最多的，就是电网巡检。
我国已经建成了六大跨省区电网，为了保证各省区电力正常供应和跨区电网和超高压输电线路的运行，线路巡检工作极为重要。
传统的电网巡检方式，是以人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备进行近距离巡视与检测。但巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作可能就无法正常开展，受限制较多。而无人机携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势可以为电网的精细化巡检提供赋能。

无人机如何为电力巡检赋能？

无人机电力巡检，可以对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升巡检效率。
在传统的电网巡检中，如果需要完成通道建模等任务，就得使用载人飞机，不仅对场地要求高而且成本高昂。
而无人机便于携带，可灵活起降，并可以适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型。除此之外，无人机巡视不受地理障碍限制，速度快，单次飞行覆盖范围广，大幅提升作业效率。在使用场景上，无人机可以高效的完成树障巡检、红外巡检、故障巡检和夜间巡检等任务，为运维人员提供精准的数据支持。直到今天，无人机巡检又进一步发展，可实现基站无人机精细化巡检。

作业人员将移动无人机自动机场部署在基站铁塔作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。

无人机依据自动规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。基站无人机巡检方案不仅可以缓解对巡检人员需求量变大的问题，还可以灵活作业，实现全天候自动巡检，大幅提高巡检效率与质量。