【测绘篇】航测无人机工作原理和优势

步入信息化时代以来，各行业对空间信息需求的爆发式增长，对地理信息数据获取能力提出了更高要求。无人机测绘因具有续航时间长、成本低、机动灵活等特点，近年来得到广泛应用，成功打通了以往数据获取的瓶颈，推动了全行业的快速发展。

航测无人机的优势：

       无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。

      航测无人机工作原理：通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统进行作业，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备。

        航测无人机飞行平台系统构成：飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，机载遥感设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。

航测无人机飞控系统：飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器等部件组成。

飞控系统性能指标要求：

1、飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°

2、航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。

     航测无人机地面监控系统构成：无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

飞控系统性能指标要求：

1、监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；

2、监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；

3、无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；

4、监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作；

5、监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；

6、电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于3小时。

航测无人机起降

起飞方式：

滑跑起飞：优点：无需弹射器。缺点：场地限制。

弹射起飞：优点：没有场地限制。缺点：需要购置弹射器。

降落方式：

滑跑回收：优点：无需回收降落伞。缺点：场地限制，安全性不如伞降。

伞降回收：优点：安全可靠，受场地制约影响小。缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。

航测无人机安全性要求：

1、无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；

2、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；

3、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；

4、距离军用、商用机场须在10km以上；

5、起降场地相对平坦、通视良好；

6、远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；

7、起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；

8、附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；9、无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。