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科技动态▏无人机或成下一代海洋监测和海底通信的基地
发布时间：2021-11-12 作者：master 阅读次数：579
东京大学工业科学研究所的研究人员发现，无人机由于其高速定位、稳定性和效率，可能成为下一代海洋监测和海底的通信的基地。为了进行海洋调查，安装在水下机器人设备上的传感器通常用于与海面基站通信。来自日本的研究人员发现了一种很有前途的方法来优化这种水下通信。
在本月发表在《遥感》(Remote Sensing)杂志上的一项研究中，东京大学工业科学研究所的研究人员透露，无人机(uav)，通常被称为无人机，有望成为与机器人设备(AUV)进行海洋调查的通信基地。
由于能够获得详细的海底图像和信息，AUV被广泛用于水下调查和海底监测任务。由于海水会削弱发射的无线电波信号，因此海面基站是自动水下航行器获取绝对位置和实时数据的必要合作伙伴。然而，这些基站具有低机动性和随海洋干扰的漂移。因此，为了优化这种水下通信，东京大学工业科学研究所的研究人员试图用更高效、更快、更稳定的设备来解决这些限制。
该研究的主要作者Yokota Yusuke解释说:“因为海面上的飞行器不能有效地实现高速观测，所以我们研究了无人机是否可以用作与AUV进行水下通信的基站。”“无人机可以以50公里/小时或更高的速度飞行，它们不受洋流或其他干扰的影响，这使它们成为这一应用的理想候选者。”
为了做到这一点，研究人员首先观察无人机是否能在海面上着陆并起飞返回基地。然后，他们使用两架无人机(其中一架模仿AUV)研究水下通信，以确定悬停与水下设备之间的距离稳定性。最后，研究人员检查了作为浮标使用的无人机的海面摇摆。
“结果非常令人兴奋，”该研究的第二作者Takumi Matsuda说。“无人机的应用将降低许多海洋观测行动的成本。”除了悬停与水下装置之间的距离稳定性外，无人机在风速为5～10m/s、浪高为0～1m的情况下可作为测量浮标使用。
横田说:“我们的研究结果表明，由于无人机具有强大的悬停控制能力、抗海面摇摆的稳定性和操作速度，在距离海岸约1公里的海洋调查中，无人机可能是与AUV相匹配的通信平台。”“然而，在我们对它们进行更复杂的研究之前，还需要进一步的研究。”
在本月发表在《遥感》(Remote Sensing)杂志上的一项研究中，东京大学工业科学研究所的研究人员透露，无人机(uav)，通常被称为无人机，有望成为与机器人设备(AUV)进行海洋调查的通信基地。
由于能够获得详细的海底图像和信息，AUV被广泛用于水下调查和海底监测任务。由于海水会削弱发射的无线电波信号，因此海面基站是自动水下航行器获取绝对位置和实时数据的必要合作伙伴。然而，这些基站具有低机动性和随海洋干扰的漂移。因此，为了优化这种水下通信，东京大学工业科学研究所的研究人员试图用更高效、更快、更稳定的设备来解决这些限制。
该研究的主要作者Yokota Yusuke解释说:“因为海面上的飞行器不能有效地实现高速观测，所以我们研究了无人机是否可以用作与AUV进行水下通信的基站。”“无人机可以以50公里/小时或更高的速度飞行，它们不受洋流或其他干扰的影响，这使它们成为这一应用的理想候选者。”
为了做到这一点，研究人员首先观察无人机是否能在海面上着陆并起飞返回基地。然后，他们使用两架无人机(其中一架模仿AUV)研究水下通信，以确定悬停与水下设备之间的距离稳定性。最后，研究人员检查了作为浮标使用的无人机的海面摇摆。
“结果非常令人兴奋，”该研究的第二作者Takumi Matsuda说。“无人机的应用将降低许多海洋观测行动的成本。”除了悬停与水下装置之间的距离稳定性外，无人机在风速为5～10m/s、浪高为0～1m的情况下可作为测量浮标使用。
横田说:“我们的研究结果表明，由于无人机具有强大的悬停控制能力、抗海面摇摆的稳定性和操作速度，在距离海岸约1公里的海洋调查中，无人机可能是与AUV相匹配的通信平台。”“然而，在我们对它们进行更复杂的研究之前，还需要进一步的研究。”
