1000 米高差，无人机川西高原多层输电线路建模

发布时间：2021-07-09　作者：master　阅读次数：665

近年来，获取输电线路点云数据已经成为电网无人机巡检的一项重要工作。然而，在川西高原，输电线路翻越高山大河，沿线多悬崖峡谷；同时，为提高基建和运行经济性，线路杆塔常被设计为同塔多回的多层架设形式，这些都给点云采集工作带来不小的挑战。

在高海拔、大落差的崇山峻岭间，无人机往返飞行，平均每架次约 30 分钟（不含创建航线耗时）可采集 3～3.5 公里输电线路的点云数据，一天完成 15～20 公里的作业量，通过大疆智图重建形成三维点云，后续主要用于距离测量、航线规划，形成平断面图、数字高程模型等成果。

环境及作业设备

作业对象：川西某 500 千伏输电线路，多层架设：同塔双回，一层地线 + 三层导线；

作业环境：高山大岭、跨金沙江，作业区域海拔范围 2400～3500 米，晴间多云；

设备型号：经纬 M300 RTK 搭载 DJI L1 ；御 2 行业进阶版，含 RTK 模块；笔记本电脑：R7-5800H + RTX-3070@140W；

作业流程

1. 创建航线—2．编辑航线—3. 采集点云—4. 模型重建

要点技巧

1. 即使已有作业区段杆塔的精确坐标和高度，仍然建议打点创建航线，这样可以起到提前勘查线路上方交跨物、卫星信号和无线电干扰等情况的作用，为顺利完成后续点云采集飞行打下基础。

2. 无人机在打点时（特别是打点所在杆塔为大转角塔时）航向对准下一基杆塔，可使创建的自动飞行航线与线路走向高度一致。