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关于无人机地面站,这些知识点你要明白!
发布时间:2021-04-09 作者:master 阅读次数:1675
无人机地面站又叫无人机控制站,作为整个无人机系统的作战指挥中心,是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。
一般而言,地面站是地面上的基站,是指挥无人驾驶飞行器的基站。通过地站面给无人机下达任务,无人机根据下达的任务开始控制飞行平台和任务载荷(比如相机)自主完成飞行任务,我们以通过地面站实时看到无人机的工作状态,并随时干预和控制无人机的飞行平台和任务载荷,包括改变或者中断任务,起飞返航等操作。
通常使用的大多数无人机都是单点地面站,由一到多人值守,包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑,一个无线电台,一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件,通过航线规划工具规划飞机飞行的线路,并设定飞行高度,飞行速度,飞行地点,飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。
地面站软件可精准显示无人机的实时飞行数据,可对飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、安全策略等进行快速配置。可在地图上设定航点并自动生成航迹,也可根据实际需求调整各个航点的飞行高度、停留时间等参数,并可实现对各航点进行任务载荷动作的设置,实现智能化飞行作业,大大提升作业效率。