还在为不了解无人机怎么运动而苦恼吗？！

对于一些新学无人机驾驶证的人来说，无人机的运动状态有时让人很迷茫，下面是我总结出来无人机运动状态的示意图。

多旋翼的运动

01垂直运动（上升下降）

升力＞重力=上升

升力=重力=悬停

升力＜重力=下降

02俯仰运动（前后运动）

向前运动

03横转运动（左右运动）

由图所示，右侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向左运动，相反左侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向右运动。

04滚转运动（转变方向）

蓝色标识的是逆时针旋转的螺旋桨又叫正桨，简称ccw，黄色相反的是顺时针旋转的螺旋桨又叫反桨，简称cw。

由图所示，蓝色桨加速旋转机身顺时针旋转，反之黄色桨加速旋转机身逆时针旋转。

偏航运动为什么是交叉分组？

多旋翼无人机的运动状态，是通过抵消反扭距来实行的运动姿态，所以是交叉分组。

   你掌握了吗？