无人机电力巡线的前景及应用

无人机在电力行业发展迅速，去电力公司当个无人机驾驶员会成为未来的热门职业，他们有可能取代或减少电力行业中最辛苦、最乏味的工种之一巡线工，以往在人迹罕至的大山深处到田间地头，往往是供电线路必经之路，也是巡线工日常工作、年复一年、日复一日的必由之路，而数字化智能巡检无人机的出现，将改变这一现状，大大提高电网巡检效率、减轻巡线工劳动强度。

无人机电力巡线可以在作业难度较大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业，不仅更加高效和更加安全，在作业精度上，也逐渐实现了跟专业摄像机相当的精度效果，那些用人工很难发现的线路受损部分，通过无人机空中巡视，可以清楚地进行研判。

电力巡线无人机的应用

应用一：

将小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内，对导线及绝缘子串进行摄像。只需一人操纵飞机，可在回来后观察录像带。但由于存在飞机抖动，摄像对焦不准的情况，虽然可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进

行快速分析识别。

应用二：

利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。无人飞机巡线由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查;实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行图片分析。

若用可见光摄像，应在天气睛朗时进行;若用红外热像仪，宜在早上日出前、傍晚日落后和阴天不下雨时，才能较好识别线路发热地点。一般飞机巡线时最好在导线侧上方沿导线飞行，飞机和太阳宜在导线同侧，避免逆光;镜头轴线应与水平面成一

定角度，距导线小于 100m。镜头的指向(一般可自动调焦)通常预先在地面固定好，飞行中不再变动。若需变动时，靠改变飞机飞行轨迹来实现。如果在运动的飞行器上配备十分复杂陀螺稳定系统平台就可以实现自动瞄准，一次成像，然后对输电线路进

行精确分析。

应用三：

采用自主线路卫星导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人飞机巡线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制，使无人飞机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作。

随着无人机巡线的大力推广，一个以“机巡为主，人巡为辅”的线路运维模式正在全面形成。要不断适应未来的发展，无人机巡线也需要与其他技术相结合。