植保无人机为何发展如此迅速？

一个无人植保机相当于三十个人的作业效率，深受农民欢迎，近年来玉米甘蔗等高秆作物施药，无人机也逐步开始应用，但是，无人机的劣势是气象影响大、重喷与漏喷问题、施药不均匀性超过30%，而地面机械通常可控制在10~15%。

2016年之前，植保机功能较为简单，只能保证基本的飞行功能，植保飞防作业过程中体力劳动占很大比重，一架飞机至少需要3个人伺候。

2016年之后植保机开始向智能化快速发展。植保无人机快速发展的这几年，到底出现了哪些技术革新呢？
（一）基站RTK和网络RTK的普及 

RTK（Real - time kinematic）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站（基准站和流动站）载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给流动站接收机，进行求差解算坐标。植保无人机的飞行过程中，最大风险来自于无人机无法及时避让障碍物造成的碰撞、炸机事故。

（二）双天线定向技术的应用  

双天线定向就是利用两点可以确定一条直线（基点指向另一点方向唯一性）的原理，双天线定向的在植保机上的成功应用，很大程度上避免了磁罗盘干扰的情况，让飞行更加稳定。

（三）地形跟随技术的应用  

地形跟随技术又称仿地飞行是定高技术的一种应用（传感器使用定高模块，比如超声波定高模块，激光定高模块），不过地形跟随技术定的是相对高度。

（四）随速喷洒技术的应用 

随速喷洒即根据飞行速度控制流速，实现随速喷洒需配备流量计模块，飞控实时采集药泵输出流量，通过控制药泵输出来实现喷洒流速和飞行速度相匹配，该技术也是实现精准喷洒的关键一环。

（五）避障技术的应用 
为保障无人机安全飞行，避障技术也获得加速发展。目前，无人机的避障技术中，视觉避障，毫米波雷达避障得到了实际应用。